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La philosophie hindoue est divisée en deux catégories : orthodoxe (astika) et hétérodoxe (nastika). Les orthodoxes acceptent l'autorité des Vedas et des Upanishads, tandis que les systèmes philosophiques hétérodoxes nient l'autorité védique. Les écoles orthodoxes comprennent généralement six darsanas (vision du divin) : Nyaya, Vaisheshika, Samkhya, Yoga, Mima sa et Vedanta, et les écoles hétérodoxes courantes sont le jaïnisme, le bouddhisme, Ajñana, Ajivika et Lokaiata.Les auteurs des darsanas sont : Vedanta (par Viasa), Yoga (par Patañyali), Sankhia (par Kapilá), Mimansa (par Yaimini), Niaiá (par Gótama), Vaisesika (par Kanada). Ils se complètent par paires : nyaya et vaisesika, sa khya et yoga, mima sa et vedanta.Le Vedanta ("fin des Védas") est basé sur les principaux Upanishads, les Brahma Sutras et la Bhagavad Gita. Il existe trois grandes écoles au sein du Vedanta, qui fondent leur doctrine sur les Upanishads : l'Advaita (non dualiste), dont le principal représentant est Shankara (7e siècle) ; l'Advaita Visista (non dualiste qualifié), dont le principal représentant est Ramanuja (10e siècle) ; et le Dvaita (dualiste ou pluraliste), dont le principal représentant est Madhava (11e siècle).