Vengono considerati alcuni aspetti della progettazione coerente e delle soluzioni ingegneristiche interconnesse nell'idromeccanica dei flussi instabili complessi che ottimizzano i moti controllati delle pale flessibili e delle ali rigide dei propulsori a pinna e degli stabilizzatori idrodinamici, comprese le questioni relative alla disposizione generale dei meccanismi speciali per ricreare i processi idromeccanici con risposte di forza utili, e in particolare per le manifestazioni indotte ed esterne delle correnti di gradiente e parassite, con soluzioni al problema delle perturbazioni del flusso e degli urti di recinzione.