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Le pale di grande capacità generano forze d'impatto elevate quando caricano dumper con passaggi di oltre 100 tonnellate. Le forze d'urto generano onde d'urto ad alta frequenza, che causano forti vibrazioni del camion, esponendo così gli operatori dei dumper a livelli elevati di vibrazioni trasmesse al corpo intero (WBV). In questo lavoro, quindi, è stato sviluppato un modello matematico rigoroso per catturare le forze d'impatto dinamiche. In questo libro è stato illustrato anche lo sviluppo di un modello di simulazione virtuale 3D per un'operazione di scarico con pala, utilizzando tecniche di modellazione a elementi discreti (DEM) nel software PFC3D. È stato dimostrato che il modello è in grado di catturare il materiale scaricato da una pala P&H 4100XPC (100 tonnellate per passata) in un camion CAT 793D. In questo libro è stato fornito anche lo sviluppo della simulazione MSC ADAMS. I risultati della simulazione hanno dimostrato che, ottimizzando l'altezza di scarico, è possibile ottenere una riduzione del 19,61% dell'esposizione alla WBV. Questo lavoro rappresenta uno sforzo pionieristico per affrontare i problemi associati all'esposizione dell'operatore a gravi livelli di WBV e i modelli (matematici e di simulazione) possono ora essere utilizzati per analizzare qualsiasi operazione HISLO al fine di ridurre o eventualmente eliminare l'esposizione a WBV e, di conseguenza, migliorare la salute e la sicurezza dell'operatore.