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Nel presente studio, abbiamo proposto un meccanismo di estensione del leveraggio di Theo Jansen per superare i dossi. Poiché il leveraggio è utile per imitare la locomozione animale, abbiamo ipotizzato che un movimento aggiuntivo verso l'alto e verso il basso nel centro del leveraggio fornisca modelli di movimento diversi dal ciclo interno originale. I nostri risultati hanno dimostrato che il sollevamento del centro del collegamento altera l'orbita della gamba verso l'alto e la combinazione di un ciclo e di un movimento verso l'alto e verso il basso fornisce una nuova orbita ellittica per scalare i dossi con un'altezza circa 10 volte superiore a quella originale. Il vantaggio del collegamento è che la migliore proporzione delle lunghezze dei collegamenti fornisce un movimento fluido della gamba locomotrice, come le andature degli animali, con un'orbita ellittica a punta acuta, mentre lo svantaggio è la minore flessibilità nel modificare l'orbita senza alcuna variazione delle lunghezze dei collegamenti.