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Las palas de gran capacidad generan grandes fuerzas de impacto al cargar camiones volquete con pasadas de más de 100 toneladas. Las fuerzas de impacto generan ondas de choque de alta frecuencia, que provocan fuertes vibraciones en los camiones y, por tanto, exponen a los operadores de los volquetes a altos niveles de vibraciones de cuerpo entero (WBV). Por ello, en este trabajo se ha desarrollado un modelo matemático riguroso para capturar las fuerzas dinámicas de impacto. También se ha ilustrado en este libro el desarrollo de un modelo de simulación virtual en 3D para una operación de vertido con pala, utilizando técnicas de modelado de elementos discretos (DEM) en el software PFC3D. Se ha demostrado que el modelo captura el vertido de material desde una pala P&H 4100XPC (100 toneladas por pasada) a un camión CAT 793D. El desarrollo de la simulación MSC ADAMS también se ha proporcionado en este libro. Los resultados de la simulación mostraron que se puede conseguir una reducción del 19,61% en la exposición a WBV si se optimiza la altura de vertido. Este trabajo es un esfuerzo pionero para abordar los problemas asociados con la exposición de los operarios a niveles severos de WBV y los modelos (matemáticos y de simulación) pueden utilizarse ahora para analizar cualquier operación de HISLO con el fin de reducir o posiblemente eliminar la exposición a WBV y, a su vez, mejorar la salud y la seguridad del operario.