Este curso cubre los conceptos fundamentales de la mecánica, principalmente para estudiantes de ingeniería mecánica, con el objetivo de proporcionar una comprensión profunda de los principios teóricos y su aplicación práctica. Abarca conceptos clave como el análisis de masas, la cinética, la dinámica y la energética de los sistemas materiales. El curso comienza con la geometría de masas, que abarca el centro de masa, el momento de inercia y la matriz de inercia, así como teoremas fundamentales como los de Guldin y Huygens. A continuación, el estudio de la cinética explica los torsores cinético y dinámico y su aplicación a diversos sistemas. Se estudia el Principio Fundamental de la Dinámica (FPD), con especial énfasis en el equilibrado dinámico para minimizar las vibraciones. Por último, la sección de energía abarca la potencia, el trabajo y las energías cinética y potencial. El curso finaliza con problemas corregidos para consolidar lo aprendido mediante ejemplos prácticos.
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