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Este curso abrange os conceitos fundamentais da mecânica, principalmente para estudantes de engenharia mecânica, com o objetivo de proporcionar uma compreensão profunda dos princípios teóricos e da sua aplicação prática. Abrange conceitos-chave como a análise de massa, cinética, dinâmica e energética de sistemas materiais. O curso começa com a geometria das massas, abrangendo o centro de massa, o momento de inércia e a matriz de inércia, bem como teoremas fundamentais como os de Guldin e Huygens. De seguida, o estudo da cinética explica os torsores cinéticos e dinâmicos e a sua aplicação a vários sistemas. O Princípio Fundamental da Dinâmica (FPD) é explorado, com especial ênfase no equilíbrio dinâmico para minimizar a vibração. Finalmente, a secção de energia abrange a potência, o trabalho e as energias cinética e potencial. O curso termina com problemas corrigidos para consolidar o que foi aprendido através de exemplos práticos.