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Históricamente, la mecánica clásica ha sido una de las áreas más importantes de la ciencia, por sus innumerables aplicaciones, pero también por sus notables aspectos teóricos, que son una refinada y elegante teoría matemática. Este pequeño libro es tan solo un primer atisbo a este tema, en el que se presentan los principales conceptos de un curso de mecánica. Pero el libro está concebido para estudiantes de matemáticas, más que estudiantes de física o disciplinas más aplicadas, como las ingenierías; el énfasis es entonces en los aspectos teóricos, matemáticos, más que en las posibles aplicaciones a problemas físicos concretos. En particular, se da una introducción detallada a los aspectos geométricos de la cinemática newtoniana, mediante el estudio del grupo de Galileo; esto es lo que a veces se llama Relatividad Galileana.