A abordagem científica de alguns fenômenos complexos envolve a definição de construtos teóricos tão diversos quanto "inteligência", "crença" ou "desenvolvimento", para citar apenas alguns exemplos. Por serem abstratos, a mensuração de tais construtos latentes apoia-se em modelos matemáticos que consolidem as medidas de outras variáveis, essas sim observáveis, que sejam suficientemente correlacionadas com o construto em questão. No entanto, ao longo da história da estatística e de sua interação com outras áreas do saber, diversos modelos matemáticos foram sendo propostos de forma mais ou menos desconectada, com a finalidade de possibilitar ora o estudo das relações de dependência entre variáveis latentes, ora sua simples mensuração. A presente obra resulta de uma revisão da bibliografia sobre a mensuração e a regressão de variáveis latentes contínuas, em que se buscou evidenciar as conexões entre os diversos modelos existentes, tais como a Análise Fatorial, a Teoria de Resposta aoItem (TRI), o Modelo de Equações Estruturais e o Modelo Linear Generalizado com Variáveis Latentes (GLLAMM).