Embora a dor seja definida como um fenómeno subjectivo, é essencial que seja objectiva no tratamento de doentes com deficiências da fala, perturbações cognitivas e crianças.Este livro descreve uma tentativa feita para medir a dorobjectiva e de conceber um instrumento autóctone para medir a dor com precisão e a um custo razoável. As experiências realizadas em ambiente laboratorial e os resultados das experiências são discutidos.