Filozofia hinduistyczna dzieli si¿ na ortodoksyjn¿ (astika) i heterodoksyjn¿ (nastika). Ortodoksyjni akceptuj¿ autorytet Wed i Upaniszad, podczas gdy heterodoksyjne systemy filozoficzne zaprzeczaj¿ autorytetowi wedyjskiemu. Szköy ortodoksyjne obejmuj¿ ogólnie sze¿¿ dar¿an (pogl¿dów na boskö¿): Nyaya, Vaisheshika, Samkhya, Yoga, M¿m¿¿s¿ i Vedanta, a powszechne szköy heterodoksyjne to d¿inizm, buddyzm, Ajñana, Ajivika i Lokaiata.Autorami darsan s¿: Vedanta (przez Vias¿), Joga (przez Patañyali), Sankhia (przez Kapil¿), Mimansa (przez Yaimini), Niaiá (przez Gótam¿), Vaisesika (przez Kanad¿). Uzupe¿niaj¿ si¿ one parami: ny¿ya i vai¿e¿ika, s¿¿khya i joga, m¿m¿¿s¿ i ved¿nta.Vedanta ("koniec Wed") opiera si¿ na g¿ównych Upaniszadach, Brahma Sutrach i Bhagavad Gicie. Istniej¿ trzy g¿ówne szköy w ramach Vedanty, które opieraj¿ swoj¿ doktryn¿ na Upaniszadach: Advaita (niedualistyczna), której g¿ównym wyrazicielem jest ¿ankara (VII wiek); Advaita Visista (kwalifikowana niedualistyczna), której g¿ównym wyrazicielem jest Ramanuja (X wiek); oraz Dvaita (dualistyczna lub pluralistyczna), której g¿ównym wyrazicielem jest Madhava (XI wiek).