Kniga posvyashchena tverdym telam, sostavnym konstruktsiyam i mekhanizmam s treniem, k kotorym prilozhena ploskaya proizvol'naya sistema sil. Obuchayushchimsya prikhoditsya reshat' zadachi po opredeleniyu reaktsiy opor takikh konstruktsiy. V tipovoy uchebnoy literature predstavleny obychno zastyvshie tverdye tela i mekhanizmy s postoyannymi lineynymi parametrami. Takie tverdye tela i mekhanizmy ne pozvolyayut organizovat' uchebno-issledovatel'skuyu rabotu studentov. Sovershenstvuya uchebnyy protsess, avtor razrabotal perechislennye vyshe konstruktsii s izmenyaemymi lineynymi parametrami, kotorye pozvolyayut ispol'zovat' ikh dlya issledovatel'skikh tseley i znachitel'no uluchshit' inzhenernuyu podgotovku studentov. Vse opisannye v knige mekhanizmy zashchishcheny patentami Rossiyskoy Federatsii. Kniga prednaznachena dlya studentov, aspirantov, prepodavateley i inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov.
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