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Modelo de mejora de imágenes submarinas inspirado en la morfología y la función de la retina de los peces teleósteos. El objetivo de esta técnica es resolver los problemas de degradación de las imágenes subacuáticas provocados por el desenfoque y el sesgo no uniforme del color. En particular, se utiliza la retroalimentación de las células horizontales sensibles al color a los conos y una compensación del canal rojo para corregir el sesgo de color no uniforme.Extensas evaluaciones cualitativas y cuantitativas en diversas escenas submarinas validan el rendimiento competitivo de esta técnica. Este modelo también mejora significativamente la precisión de la estimación del mapa de transmisión y la coincidencia de puntos de características locales utilizando la imagen submarina.