Este livro trata de um acidente ou impacto de um veículo na estrada quando um veículo bate em outro, sobre a velocidade, estado da rua, etc. O principal objetivo é desenvolver aplicações de segurança em VANET e implementar a comunicação eficiente entre os veículos, reduzindo as complicações em tempo real.Este trabalho propõe o protocolo Self-sorting para acesso médio e o protocolo Zone Hierarchical Link State (ZHLS) para roteamento, além da autenticação de mensagens. Os resultados da simulação mostram que as metodologias propostas podem diminuir consideravelmente a perda de pacotes e o atraso no sistema de aviso de colisão em situações de colisões elevadas.