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Este livro trata do melhoramento de imagens subaquáticas através da fusão baseada em Wavelet. As imagens capturadas na água são nebulosas devido aos vários efeitos do meio subaquático. Estes efeitos são regidos pelas partículas em suspensão que levam à absorção e dispersão da luz durante o processo de formação da imagem. O meio subaquático não é amigo dos dados de imagem e traz problemas debaixo contraste e desvanecimento da cor. Por conseguinte, as imagens são processadas e divididas em fotogramas .Durante qualquer atividade de exploração e inspeção com base em imagens, é essencial melhorar os dados de imagem antes de prosseguir com o processamento. Este livro também descreve a forma como os coeficientes de wavelet são compostos e decompostos para obter a imagem original de saída. O CLAHE é aplicado aos três canais de cor no espaço de cor RGB separadamentepara melhorar o contraste de todas as tonalidades disponíveis na imagem. E também apresentou um método de fusão baseado em S-wavelet para melhorar as imagens subaquáticas nebulosas, resolvendo os problemas debaixo contraste e de alteração da cor.