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Modelo de melhoramento de imagens subaquáticas inspirado na morfologia e função da retina dos peixes teleósteos. Esta técnica tem por objetivo resolver os problemas de degradação da imagem subaquática decorrentes da desfocagem e do enviesamento não uniforme da cor. Em particular, o feedback das células horizontais sensíveis à cor para os cones e uma compensação do canal vermelho são utilizados para corrigir a distorção não uniforme da cor.Avaliações qualitativas e quantitativas exaustivas em várias cenas subaquáticas validam o desempenho competitivo desta técnica. Este modelo também melhora significativamente a precisão da estimativa do mapa de transmissão e a correspondência de pontos de características locais utilizando a imagem subaquática.