V dannoj rabote rassmotren metod poiska puti v neizvestnom okruzhenii intellektual'nym agentom. Resheny takie problemy, kak skanirovanie okruzhajushhej mestnosti i postroenie grafa putej po sheme, vybrana nechetkaya model' povedeniya agenta, opredeleny sootvetstvujushhie nechetkie pravila. Provedeno issledovanie traektorii puti i skorostej dvizheniya agentov s razlichnymi pravilami povedeniya i na razlichnyh shemah mestnosti. Takoj metod poiska puti mozhet primenyat'sya v razlichnyh oblastyah - ot iskusstvennogo intellekta v komp'juternyh igrah do spasatel'nyh robotov v chrezvychajnyh situaciyah.