Teoria Sztywnego Ciäa (Rigid Body Theory - RBT) stanowi wän¿ cz¿¿¿ historii fizyki i nauki oraz dziedzin¿/bran¿¿ badawcz¿ o znacz¿cych powi¿zaniach/kamienie miodowe rozszerzon¿ na inne cz¿¿ci fizyki, in¿ynierii, nauki lotniczej i astronautycznej, biologii i medycyny. Zastosowania RBT s¿ tak rozleg¿e w dziedzinach in¿ynierii i technologii, ¿e nawet dzi¿ nie ma stäych granic dla nowych osi¿gni¿¿ i udoskonale¿/ulepsze¿ precyzyjnych, zwi¿zanych z tymi osi¿gni¿ciami, które ju¿ zostäy osi¿gni¿te. Klasycznie, RBT zostäo opracowane przez wybitnych fizyków i matematyków, takich jak Lomonsov, Landau, Newton, Euler, Lagrange, Hamilton, D'Alembert i kilku innych, z zastrze¿eniem zasady stanu nieodksztäcalnego dla analizowanego ciäa stäego w arbitralnych ruchach/dynamikach/kinematyce. Jednak ta rzekomo niezmienna grupa zasad, której jednym z wielu twierdze¿ jest to, ¿e wiele ciä stäych nie eksperymentuje z deformacjami podczas dowolnego arbitralnego ruchu, jest obecnie poddawana krytycznej ocenie.