V knige predstawleny teoreticheskie i äxperimental'nye issledowaniq preodoleniq mnogoosnymi mashinami razrushaemyh bar'ernyh prepqtstwij. Pri ispytaniqh tehniki w uslowiqh poligonow, iskusstwenno wozwedennye prepqtstwiq obladaüt znachitel'noj prochnost'ü i ne deformiruütsq w processe wzaimodejstwiq s dwizhitelem kolesnoj mashiny. V uslowiqh mestnosti prepqtstwiq menee prochnye i izmenqüt swoi razmery w processe ih preodoleniq. Suschestwuüschij raschetnyj apparat baziruetsq na dopuschenii o nedeformiruemosti prepqtstwij. Pri rassmotrenii wliqniq podatliwosti materiala prepqtstwiq na pokazateli profil'noj prohodimosti wyqsnilos', chto w bol'shinstwe sluchaew äto pozwolqet prodolzhit' dwizhenie za schet deformacii prepqtstwiq. Obratnaq situaciq nablüdaetsq pri rassmotrenii preodoleniq mashinoj podatliwogo rwa - obrushenie ego stenok priwodit k ego ushireniü i snizhaet weroqtnost' ego preodoleniq. Poluchaetsq, chto w real'nosti parametry profil'noj prohodimosti, zalozhennye pri proektirowanii wezdehodnyh mashin, qwlqütsq zawyshennymi. Rassmotreny zawisimosti, harakterizuüschie wliqnie razlichnyh parametrow transportno-tehnologicheskih mashin na maximal'nuü shirinu preodolewaemogo rwa s uchetom razrushaemosti ego stenok.