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Questo libro tratta di un progetto di selezione dei materiali di scarto per il riciclaggio, e in particolare di progettare un sistema automatizzato per distinguere gli oggetti di scarto domestici al fine di separarli da altri tipi di rifiuti. Il progetto si concentra sull'analisi approfondita delle proprietà dei materiali dei rifiuti domestici. Il metodo scelto è il sensore capacitivo. Le letture vengono effettuate a tre diverse frequenze di pilotaggio del sensore per raccogliere le diverse letture per ogni materiale. Sono stati presi tre materiali per separare i materiali utilizzando il metodo selezionato. L'identificazione del tipo di materiale, basata sulla capacità di penetrazione dell'oggetto, è destinata all'uso in questo progetto. L'uscita del sensore di capacità è in valore analogico. I dati dimostrano che le informazioni fornite dal sensore sono sufficienti per riconoscere i materiali selezionati.