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Los robots han logrado captar la atención del mundo ya que han sido utilizados para responder de forma oportuna y correcta en diversos escenarios de aplicación, convirtiéndose en herramientas para producir, trabajar y realizar labores peligrosas en diferentes entornos de aplicación. En este caso, los robots están transformando la forma de vida y trabajo, están expandiendo los límites de la experiencia humana. Este libro presenta el desarrollo de un programa o estructura de navegación que permita al robot DARWIN OP2 poder desplazarse de manera autónoma dentro de un entorno, logrando que el programa funcione de manera óptima operacionalmente de acuerdo a las necesidades y especificaciones establecidas por el robot, de tal forma que el Robot DARWIN OP2 será capaz de detectar su objetivo y desplazarse autónomamente hacia él. De esta forma el lector tendrá la oportunidad de conocer más a fondo las características técnicas, funciones operativas y capacidades del Robot Humanoide Darwin OP2, destacando la forma en que dicho robot puede tomar en consideración información de su entorno para tomar decisiones de forma eficiente y efectiva.