Podatliwyj mehanizm - äto gibkaq struktura, kotoraq uprugo deformiruetsq bez sharnirow dlq sozdaniq neobhodimoj sily ili smescheniq. V otlichie ot mehanizmow s zhestkim korpusom, podatliwye mehanizmy poluchaüt chast' swoej podwizhnosti za schet progiba gibkih älementow, a ne za schet podwizhnyh sharnirow. Preimuschestwa podatliwyh mehanizmow zaklüchaütsq w snizhenii stoimosti i powyshenii proizwoditel'nosti. Cel'ü dannoj issledowatel'skoj raboty qwlqetsq formulirowanie obschej procedury proektirowaniq podatliwogo mehanizma na osnowe zadannoj bazowoj geometrii. Takzhe sproektirowat' podatliwyj zahwat iz oblasti bazowoj geometrii s ispol'zowaniem podhoda topologicheskoj optimizacii i sproektirowat' podatliwyj mehanizm, obespechiwaüschij zadannoe peremeschenie na wyhode.