Viktor Mihajlovich Buyankin

Metody sinteza nejroadaptiwnyh sistem dlq robotow

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

V svyazi s burnym razvitiem sovremennyh intellektual'nyh tehnologij v otechestvennoj i zarubezhnoj promyshlennosti prihoditsya reshat' problemy sozdaniya novyh metodov identifikacii dinamicheskih processov dlya upravleniya i uluchsheniya raboty adaptivnyh mehatronnyh sistem s parallel'noj kinematikoj (AMSPRK) i s cifrovymi sledyashhimi privodami (CSP), kotorye dolzhny obespechit' povyshennuju tochnost', vysokoe bystrodejstvie, bolee vysokuju nagruzochnuju sposobnost'. Odnako mehanizmy s parallel'noj kinematikoj imejut slozhnuju tehnicheskuju realizaciju i trebujut ispol'zovaniya nepryamougol'nogo (nelinejnogo) bazisa, chto porozhdaet sledujushhie osobennosti manipulyatorov dlya robotov takogo klassa: - anizotropiya i neodnorodnost' dinamicheskih, uprugih i skorostnyh svojstv manipulyatora; - vozmozhnost' poteri upravlyaemosti v nekotoryh konfiguraciyah manipulyatora; - vozmozhnost' interferencii (soprikosnoveniya) otdel'nyh kinematicheskih cepej manipulyatora; - slozhnost' zadaniya dvizhenij manipulyatora v obobshhennyh koordinatah, svyazannyh so stepenyami podvizhnosti manipulyatora. Pojetomu kak sledstvie, upravlenie AMSRPK sushhestvenno slozhnee upravleniya tradicionnymi robotami-manipulyatorami.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 316
• Erscheinungstermin: 10. März 2017
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 19mm
• Gewicht: 489g
• ISBN-13: 9783330041400
• ISBN-10: 3330041404
• Artikelnr.: 47892217

Autorenporträt

K.t.n., docent kafedry ¿Jelektrotehnika i promyshlennaqälektronikä MGTU imeni N.Je. Baumana. Buqnkin V.M. qwlqetsqawtorom 106 nauchnyh statej, imeet 6 awtorskih swidetel'stwa naizobreteniq. Za wnedrenie izobretenij w promyshlennost' nagrazhdenpochetnym znakom ¿Izobretatel' SSSR¿.