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Un microcontrôleur (MCU) est un petit ordinateur sur un circuit intégré unique, conçu pour contrôler des tâches spécifiques au sein de systèmes électroniques. Il combine les fonctions d'une unité centrale de traitement (CPU), d'une mémoire et d'interfaces d'entrée/sortie, le tout sur une seule puce. Les microcontrôleurs sont largement utilisés dans les systèmes intégrés, tels que les appareils ménagers, les systèmes automobiles, les appareils médicaux et les systèmes de contrôle industriels. Ils sont également utilisés dans les produits électroniques grand public, tels que les systèmes de jeu, les appareils photo numériques et les lecteurs audio.Un microcontrôleur typique se compose d'un coeur de processeur, d'une mémoire volatile et non volatile, de périphériques d'entrée/sortie et de diverses interfaces de communication. Le coeur du processeur est responsable de l'exécution des instructions et du contrôle des autres composants du microcontrôleur. La mémoire est utilisée pour stocker les données et le code du programme, tandis que les périphériques d'entrée/sortie sont utilisés pour interagir avec l'environnement externe.