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Las técnicas de confinamiento óptico y manipulación de partículas neutras microscópicas usando haces de luz láser han proporcionado una herramienta única para controlar la dinámica de éstas partículas. Esta dinámica y las propiedades de interacción se obtienen al cambiar la composición de las partículas (cristales líquidos, partículas huecas, material biológico) o incluso cambiar el medio donde se encuentran inmersas. Otra alternativa que constituye un campo extenso, consiste en modelar la distribución y propiedades de la luz (haces "adifraccionales", vórtices ópticos, gradientes de intensidad, patrones de interferencia). Este trabajo constituye una introducción a los conceptos básicos y teoría en micro manipulación con luz láser. Adicionalmente se presenta la descripción del montaje de un sistema de pinzas ópticas y sistemas de guía óptica para separar micro particulas.