Negli ultimi anni, le reti ad hoc veicolari (VANET) sono state prese in considerazione da molti ricercatori, poiché mostrano applicazioni più ampie in molti settori, come i sistemi di trasporto intelligenti (ITS), la sicurezza dei passeggeri e gli scenari di emergenza. Le VANET sono un tipo di reti mobili ad hoc (MANET) con un'elevata mobilità, ma i nodi si spostano in luoghi limitati. A causa dell'elevata mobilità, la topologia della rete diventa dinamica.Questo lavoro viene proposto dividendolo in due fasi. La prima fase riguarda il protocollo di diffusione dei dati classificato a velocità dinamica (d-sac) per migliorare le prestazioni dei robot autonomi nelle VANET. Qui, il nuovo protocollo proposto è stato progettato e sviluppato per migliorare le prestazioni delle VANET a livelli di architettura di mobilità. La seconda fase è un algoritmo di selezione del percorso multiparametrico per la minimizzazione del ritardo.