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Modello di miglioramento delle immagini subacquee ispirato alla morfologia e alla funzione della retina dei pesci teleostei. Questa tecnica mira a risolvere i problemi di degrado delle immagini subacquee causati dalla sfocatura e dal color-biasing non uniforme. In particolare, il feedback dalle cellule orizzontali sensibili al colore ai coni e la compensazione del canale rosso sono utilizzati per correggere la distorsione non uniforme del colore.Ampie valutazioni qualitative e quantitative su varie scene subacquee convalidano le prestazioni competitive di questa tecnica. Questo modello migliora anche in modo significativo l'accuratezza della stima della mappa di trasmissione e della corrispondenza dei punti caratteristici locali utilizzando l'immagine subacquea.