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Milicia indiana, publicado en 1599, es un tratado de arte militar pensado para los capitanes o 'caudillos' españoles en América, enfrentados a los inconvenientes geográficos, y a los aborígenes. Su autor, Bernardo de Vargas Machuca (1557-1622) vivió más de veinte años en América y se opuso a las ideas de Bartolomé de Las Casas.