O objetivo deste trabalho é entender como foi desenvolvida a inovação em governo em Minas Gerais desde seu início institucionalizado em decreto governamental, em 2003, e quais os principais desafios enfrentados pelo tema e seu responsável no estado, a Superintendência Central de Inovação e Modernização Institucional da Secretaria de Estado de Planejamento e Gestão de Minas Gerais, bem como boas práticas e aprendizados nas iniciativas e projetos realizados nos últimos 17 anos. Para isso, foi realizada uma revisão bibliográfica, uma pesquisa exploratória, em documentos oficiais e relatórios internos do setor, e uma entrevista semiestruturada com nove servidores ou ex-servidores da Scim. Concluiu-se que, embora a inovação em governo tenha trazido resultados assertivos nos últimos anos para o aparato estadual, os principais desafios enfrentados pelo tema em Minas Gerais estão relacionados com a falta de orçamento, baixo patrocínio da alta gestão ou cultura organizacional pouco propícia a servidores inovadores.