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Nas Redes Ad Hoc Veiculares (VANET), os veículos comunicam através de canais Veículo-a-Veículo (V-a-V) e Veículo-a-Unidade de Beira de Estrada (V-a-RSU), o que coloca desafios a uma implantação alargada. Uma questão fundamental é a conceção de algoritmos de minimização de atrasos para lidar com as interrupções do caminho devido à mobilidade dos veículos. Esta dissertação propõe um esquema focado na redução de atrasos para veículos de alta velocidade, minimizando os riscos de colisão. Utiliza veículos de baixa velocidade para partilhar informação sobre o estado da estrada e a velocidade, reduzindo o tráfego global em VANETs dinâmicas. O protocolo de encaminhamento AODV é utilizado para pedidos e respostas inundados, transmitindo pacotes específicos designados por informações sensíveis ao atraso. As simulações em computador utilizando o simulador ns-2 demonstram a eficácia do esquema no aumento da entrega de informações, na redução da sobrecarga de pacotes e na melhoria do rendimento.