Le succès esthétique de toute restauration prothétique dépend du bon choix de la forme, de la couleur et de l'état de surface. La reproduction des propriétés optiques d'une dent naturelle, afin d'assurer le biomimétisme, est un véritable défi esthétique vu la subjectivité du choix visuel. Le choix du teintier doit être raisonné respectant un protocole efficace et tenant compte des trois dimensions de la couleur : la luminosité, la saturation et la teinte des dents. Afin de standardiser cette étape et d'améliorer sa fiabilité, des outils d'assistance et des instruments de mesure objective de la couleur ont été mis au point. L'intérêt de ce travail est de définir la physiologie de perception de la couleur et rappeler les propriétés optiques des dents dans une première partie. Puis, d'expliquer le protocole classique de relevé de la couleur. La dernière partie consiste à mettre l'accent sur l'apport du numérique durant cette étape.