Ce travail de recherche est basé sur la stabilité de la position entre la voie et le train d'un train maglev. Pour stabiliser la position, nous étudions différents types de contrôleurs et différents algorithmes. Dans ce travail, nous avons conçu un modèle de laboratoire du système Maglev. Le système était hautement non linéaire. En utilisant différents contrôleurs et différents algorithmes, nous stabilisons le système instable. Nous avons ensuite sélectionné un système approprié, avec une grande stabilité et un faible taux d'erreur.
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