Gerald Vögele

Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Präsident der Fraunhofer Gesellschaft, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-lng. K. Langenbeck danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken möchte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. R. D. Schratt und Herrn Dr.-lng. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstützt haben. Vor allem die Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-lng. T. Weisener, Herrn Dr.-lng. U. Zeile, Herrn Dr.-lng. M. Kahmeyer und Herrn Dr.-lng. W.-D. Schneider hat mir viel bedeutet. Meinen Eitern danke ich für die stete Förderung und dafür, daß sie die Voraus setzungen für meinen Werdegang geschaffen haben.

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Produktdetails

• IPA-IAO - Forschung und Praxis 266
• Verlag: Springer / Springer Berlin Heidelberg / Springer, Berlin
• Artikelnr. des Verlages: 978-3-540-64512-2
• 1998.
• Seitenzahl: 108
• Erscheinungstermin: 27. April 1998
• Deutsch
• Abmessung: 210mm x 148mm x 7mm
• Gewicht: 178g
• ISBN-13: 9783540645122
• ISBN-10: 3540645128
• Artikelnr.: 27541768

Inhaltsangabe

1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen.- 4 Konzeption von Systemen zur Montage von Türabdichtungen.- 5 Entwicklung eines Fügesystems.- 6 Entwicklung eines Toleranzausgleichssystems.- 7 Erprobung im Gesamtsystem.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.