Dans un contexte de mobilité quotidienne, des différents objets sont capables d'interagir avec les utilisateurs pour leurs fournir des services innovants et les aider à optimiser leurs plans de déplacement. En effet, le nombre des utilisateurs ainsi que le nombre de fournisseurs de service demandés par ces utilisateurs sont en pleine augmentation. Cette croissance implique un aspect de concurrence et nécessite des choix optimisés. Dans ce cadre, l'objectif de ce travail est de concevoir et optimiser un système d'aide au déplacement qui couvre non seulement les services de déplacement quotidien mais aussi les services touristiques, culturels et bien d'autres. Une Plateforme de Recherche et de composition des Services d'Aide à la Mobilité (PRoSAM) est proposée afin d'optimiser les tâches de recherche, composition et distribution des informations de mobilité. Une modélisation orientée agent est proposée, en particulier, une approche de changement dynamique des rôles des agents utilisateurs est mise oeuvre pour permettre aux clients d'échanger les services d'une manière autonome. Finalement, les résultats de simulation présentés démontrent l'efficacité des approches adoptées.