En esta publicación se detalla la realización de un proyecto de ingeniería que consistió en el modelado, reparación y diseño de un sistema de control para un robot dañado del modelo HRA934. Leyendo este texto, la persona puede aprender sobre planteamiento de proyectos de ingeniería, evaluación de la metodología y anàlisis de resultados. Así mismo, hay abundante contenido en el área de aplicaciones del modelado matemático.