Cristiane Pescador Tonetto, Altamir Dias

Modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos

Uma sistematização para realização de tarefas cooperativamente

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

A utilização de robôs na indústria é uma realidade concreta devido às exigências como qualidade do produto, diminuição contínua de custo e agilidade de produção, provocada pela competitividade que o mercado moderno exige. Desta forma, as indústrias são chamadas a investir em estruturas robóticas, buscando satisfazer as exigências da competição instaurada e seu chão de fábrica precisa cada vez mais ser composto por manipuladores, que precisam trabalhar e realizar as tarefas produtivas de forma cooperativa. Um Sistema Robótico Cooperativo (SRC) é um sistema composto por vários robôs que auxiliam ou colaboram na realização de uma ou mais tarefas simultaneamente. A programação de robôs para atuarem de forma cooperativa na realização de tarefas é complexa, dada a interdependência entre eles na realização das atividades produtivas. Neste livro é descrita uma sistemática para a modelagem e programação cinemática de SRC.

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Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 232
• Erscheinungstermin: 29. September 2014
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 14mm
• Gewicht: 324g
• ISBN-13: 9783639684773
• ISBN-10: 363968477X
• Artikelnr.: 41610993

Autorenporträt

Possui graduação em Matemática Licenciatura pela Universidade Federal de Santa Catarina (2005), mestrado (2007) e doutorado (2011) em Engenharia Mecânica pela mesma universidade. Sua produção científica inclui principalmente os temas: Programação cinemática de Sistemas Robóticos Cooperativos (SRC), planejamento de trajetórias e execução de tarefas.