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Este estudo está dividido em cinco partes: a primeira parte será dedicada à modelagem sistêmica e seus conceitos. Na segunda parte apresentamos os sistemas mecatrónicos e o seu design e arquitectura. Na terceira parte apresentamos um exemplo de um sistema mecatrônico, neste caso uma estação de classificação Festo, através da qual apresentamos o campo da mecatrônica de diferentes pontos de vista, ou seja, mecânico, informático e elétrico, e destacamos o problema previsto através de um estudo de caso detalhado do sistema tratado. A quarta parte apresenta o estudo da abordagem sistêmica integrando uma aplicação do sistema; nesta parte também será feita uma análise muito precisa do nosso sistema, na qual apresentaremos a composição do sistema estudado com base na abordagem SysML. Na última parte deste trabalho, vamos propor um método de controle e monitoramento da estação de triagem da Festo.