Este manuscrito do curso é uma introdução à modelação e optimização de sistemas. Destina-se a estudantes de mestrado em engenharia eléctrica ou engenharia mecânica. De facto, a sistémica é um paradigma, complementando o paradigma causal. Por outras palavras, como o conhecimento da estrutura de um sistema é mais interessante do que o conhecimento detalhado das suas condições iniciais, de modo a prever o seu comportamento.