As características físicas e geométricas dos frutos são os parâmetros mais importantes na concepção de sistemas de triagem. Entre estas características, massa, dimensões exteriores, áreas projectadas e volume são as mais importantes nos sistemas de triagem. O tamanho da fruta é frequentemente representado pela sua massa, porque é relativamente simples de medir. No entanto, a triagem baseada em alguns atributos geométricos pode fornecer um método mais eficiente do que a triagem em massa. Além disso, a massa da fruta pode ser facilmente estimada a partir de atributos geométricos, se o modelo de massa da fruta for conhecido. Assim, a modelação da massa da fruta com base em alguns atributos geométricos pode ser útil e aplicável. Portanto, o principal objectivo deste "livro de pesquisa" é determinar o(s) modelo(s) de massa ideal(is) com base em alguns atributos geométricos para algumas frutas importantes, ou seja, alperce, nectarina, pêssego e ameixa.