Dannoe issledowanie razdeleno na pqt' chastej: perwaq chast' budet poswqschena sistemnomu modelirowaniü i ego koncepciqm. Vo wtoroj chasti my predstawim mehatronnye sistemy, ih dizajn i arhitekturu. V tret'ej chasti my priwodim primer mehatronnoj sistemy, w dannom sluchae sortirowochnoj stancii Festo, s pomosch'ü kotorogo my predstawlqem oblast' mehatroniki s razlichnyh tochek zreniq, t.e. mehanicheskoj, komp'üternoj i älektricheskoj, a takzhe osweschaem predpolagaemuü problemu s pomosch'ü podrobnogo analiza konkretnogo sluchaq rassmatriwaemoj sistemy. Chetwertaq chast' predstawlqet soboj issledowanie sistemnogo podhoda putem integracii prilozheniq sistemy; w ätoj chasti takzhe budet proweden ochen' tochnyj analiz nashej sistemy, w kotorom my predstawim sostaw issleduemoj sistemy na osnowe podhoda SysML. V poslednej chasti dannoj raboty my predlozhim metod uprawleniq i monitoringa sortirowochnoj stancii Festo.
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