Andere Kunden interessierten sich auch für
![Modelirowanie i wirtual'noe modelirowanie pozharnogo robota-spasatelq]( "Modelirowanie i wirtual'noe modelirowanie pozharnogo robota-spasatelq")
Modelirowanie i wirtual'noe modelirowanie pozharnogo robota-spasatelq13,99 €![Proektirowanie i razrabotka dwizhuschegosq i sortiruüschego robota]( "Proektirowanie i razrabotka dwizhuschegosq i sortiruüschego robota")
Proektirowanie i razrabotka dwizhuschegosq i sortiruüschego robota16,99 €![Nowyj analiz kinematiki i dinamiki robota dlq ushej]( "Nowyj analiz kinematiki i dinamiki robota dlq ushej")
Nowyj analiz kinematiki i dinamiki robota dlq ushej23,99 €![Razrabotka robota dlq sbora urozhaq]( "Razrabotka robota dlq sbora urozhaq")
Razrabotka robota dlq sbora urozhaq13,99 €![Opredelennoe issledowanie robota s zhestowym uprawleniem na osnowe prepqtstwij]( "Opredelennoe issledowanie robota s zhestowym uprawleniem na osnowe prepqtstwij")
Opredelennoe issledowanie robota s zhestowym uprawleniem na osnowe prepqtstwij13,99 €![Robotizirowannaq ruka dlq konditerskogo robota]( "Robotizirowannaq ruka dlq konditerskogo robota")
Robotizirowannaq ruka dlq konditerskogo robota29,99 €![Proektirowanie, modelirowanie, dinamicheskij analiz i konstruirowanie robota 3 DOF]( "Proektirowanie, modelirowanie, dinamicheskij analiz i konstruirowanie robota 3 DOF")
Proektirowanie, modelirowanie, dinamicheskij analiz i konstruirowanie robota 3 DOF13,99 €
Sem'desqt procentow Zemli okruzheno wodoj, i w nej mozhet byt' esche mnogo neizwedannogo syr'q. Chelowek ne mozhet pogruzhat'sq na bol'shuü glubinu, poskol'ku dyhanie mozhet stat' odnim iz osnownyh prepqtstwij. Dlq glubokowodnyh prilozhenij, takih kak razbor zawalow, prowerka truboprowodow, obsledowanie, telekommunikacionnaq podderzhka, issledowaniq, tehnicheskoe obsluzhiwanie, neobhodima tehnologiq, sposobnaq pogruzhat'sq bez kakih-libo ogranichenij. Tehnologiq podwodnyh robotow - luchshee reshenie ätoj problemy, poskol'ku robotam ne nuzhno dyshat', kak cheloweku. No w sluchae s podwodnymi robotami est' swoi problemy. Odna iz glawnyh problem - uprawlenie traektoriej dwizheniq zwena. Iz-za dinamicheskoj swqzi mezhdu osnowaniem i zwenom, na kotoroe dejstwuüt razlichnye sily, manipulqtor otklonqetsq ot zhelaemoj traektorii pri nalichii sil plawuchesti. V dannoj dissertacionnoj rabote predstawleno dinamicheskoe modelirowanie i traektornoe uprawlenie podwodnym robotom s ispol'zowaniem grafa swqzej, wklüchaüschego osnowanie ustanowki, odno zweno manipulqtora i dwigatel'. Podwodnyj robot smodelirowan s integraciej podawlqüschego kontrollera. Integrirowannaq model' grafa swqzej takzhe sozdana dlq wsego podwodnogo apparata.