V ätoj knige predstawleny modelirowanie, modelirowanie i realizaciq na osnowe DSP wnutrennego priwoda dwigatelq s sinhronnym preobrazowatelem na osnowe nechetkoj logiki (FLC) s postoqnnymi magnitami (IPMSM). Metod wektornogo uprawleniq w zamknutom konture ispol'zuetsq dlq wsego priwoda. FLC ispol'zuetsq kak intellektual'nyj regulqtor skorosti. Inwertor istochnika uprawlqemogo toka, pitaüschij priwod IPMSM, razrabatywaetsq i realizuetsq w rezhime real'nogo wremeni. Proizwoditel'nost' razlichnyh regulqtorow toka, w chastnosti, regulqtorow gisterezisa i komparatora rampy dlq priwoda IPMSM, issleduetsq i srawniwaetsq kak teoreticheski, tak i äxperimental'no. Kontrol' IPMSM na skorosti wyshe nominal'noj takzhe issleduetsq s pomosch'ü kontrolq oslableniq potoka (FWC) osewoj sostawlqüschej toka statora, id. Nizhe nominal'noj skorosti razrabatywaetsq metod maximal'nogo krutqschego momenta na amper (MTPA) dlq ispol'zowaniq krutqschego momenta, wyzywaüschego soprotiwlenie. Nakonec, proizwoditel'nost' priwoda IPMSM na baze FLC issleduetsq kak w modelirowanii, tak i w äxperimentah w razlichnyh uslowiqh. Naskol'ko izwestno awtoru, äto odno iz perwyh primenenij FLC dlq motornyh priwodow w rezhime real'nogo wremeni. V knige takzhe predstawlena podrobnaq procedura realizacii s ispol'zowaniem DSP-platy DS1102.