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En efecto, la existencia de una carga y latencia elevadas en la red de bus CAN conduciría a una situación en la que un mensaje dado sobrepasaría su fecha límite; esta situación perturbaría la continuidad del servicio requerido, además de activar códigos de avería debido al retraso en la entrega del mensaje, lo que podría conducir a un fallo del sistema. El resultado y el objetivo de esta investigación es investigar y formular métodos para determinar y modelar la carga del bus y las latencias, determinando parámetros como la utilización alfa y de avería, que se consideran indicaciones del inicio de la avería de la red cuando un mensaje dado de un conjunto de datos empieza a introducir latencia al cruzar su fecha límite, lo que está totalmente prohibido en las comunicaciones críticas en tiempo real. El objetivo final de este estudio es desarrollar una HERRAMIENTA para calcular, modelar, determinar y visualizar la carga del bus en el peor de los casos, el rendimiento, los puntos de avería de las redes y la latencia en el peor de los casos en las redes de bus CAN de Scania, que se basa en el protocolo J1939.
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