Modelización matemática de un sistema de limpieza por aspiración basado en robots - Chigozie Williams, Iwuoha
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Este libro presenta un trabajo de investigación sobre el modelado matemático de un sistema basado en la robótica para la limpieza de una habitación. En concreto, se reduce a un Robot Aspirador (RVC), una clase de robot personal/doméstico utilizado para la limpieza del suelo de una habitación. El consumo eléctrico y la cinemática del RVC fueron dos de los muchos problemas que se abordaron en este estudio utilizando una EDO y una ecuación matricial simple. Las ecuaciones se simularon con MATLAB para comprobar su validez. Posteriormente, los resultados obtenidos para el RVC de tipo triciclo…mehr

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Produktbeschreibung
Este libro presenta un trabajo de investigación sobre el modelado matemático de un sistema basado en la robótica para la limpieza de una habitación. En concreto, se reduce a un Robot Aspirador (RVC), una clase de robot personal/doméstico utilizado para la limpieza del suelo de una habitación. El consumo eléctrico y la cinemática del RVC fueron dos de los muchos problemas que se abordaron en este estudio utilizando una EDO y una ecuación matricial simple. Las ecuaciones se simularon con MATLAB para comprobar su validez. Posteriormente, los resultados obtenidos para el RVC de tipo triciclo podrían utilizarse en una limpieza eficaz de entornos y salas tanto simples como complejas. Así, el estudio mostró una mejora respecto al sistema existente con potencial para reducir las quejas de los usuarios y aumentar su valor de demanda en el mercado.
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Autorenporträt
Iwuoha Chigozie Williams hat einen Abschluss in Mathematik von der National Open University of Nigeria. Er war früher Lehrer für Mathematik und weitere Mathematik an einer Sekundarschule in Nigeria und ist derzeit freiwilliger Mathematiklehrer an der National Open University of Nigeria, die privat im Owerri Study Center, Imo State, Nigeria, organisiert wird.