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Este estudio se divide en cinco partes: la primera parte se dedicará a la modelización sistémica y sus conceptos. En la segunda parte presentamos los sistemas mecatrónicos y su diseño y arquitectura. En la tercera parte se presenta un ejemplo de sistema mecatrónico, en este caso una estación de clasificación de Festo, a través del cual se presenta el campo de la mecatrónica desde diferentes puntos de vista, es decir, mecánico, informático y eléctrico, y se pone de manifiesto el problema previsto mediante un estudio de caso detallado del sistema tratado. La cuarta parte presenta el estudio del enfoque sistémico integrando una aplicación del sistema; en esta parte también se realizará un análisis muy preciso de nuestro sistema en el que presentaremos la composición del sistema estudiado basado en el enfoque SysML. En la última parte de este trabajo, propondremos un método de control y supervisión de la estación de clasificación de Festo.