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Questo articolo presenta la modellazione, l'analisi delle prestazioni e la simulazione di un robot industriale. In primo luogo, vengono introdotti i concetti di base della robotica, seguiti dai fondamenti per la modellazione dei robot a catena singola e prima di presentare gli sviluppi, vengono introdotti i criteri per la valutazione delle prestazioni dei robot manipolatori.Nei capitoli finali, viene presentata la modellazione di un robot industriale, che viene effettuata utilizzando il software di modellazione di robot (SYMORO) e viene effettuata l'analisi delle prestazioni e la simulazione di un robot manipolatore industriale, per quest'ultima attività viene utilizzato il software SMAR.Alla fine, vengono presentate le conclusioni ottenute come risultato di questo lavoro.