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La visión de la Inteligencia Ambiental, que es una evolución de la Computación Ubicua, propone una nueva forma de pensar en las computadoras las cuales desaparecerán en el entorno, para que éste perciba y responda automáticamente a la presencia de las personas creando entornos inteligentes. La interacción persona-entorno inteligente deberá implicar el mínimo esfuerzo interactivo y ser lo más semejante posible a la interacción entre personas. Para lo cual, el entorno deberá ser capaz de percibir todas las técnicas de interacción. Se presenta una propuesta que permita incorporar al entorno la percepción de la interacción de contacto, con el fin de que ésta genere servicios, no solo a las entidades que participen en la interacción, sino además a todos los usuarios del entorno que estén relacionados. La propuesta realiza un análisis del dominio asociado a una interacción de contacto, con lo que se definen las entidades que pueden participar en ella, así como las capacidades y propiedades necesarias para que la interacción pueda ser percibida por las aplicaciones que gestionarán el entorno, con lo que se diseña el Sistema PICTAC.