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Neste livro são propostos modelos para controle de tráfego urbano em cruzamentos isolados através de estratégias traçadas aos temporizadores utilizando controle fuzzy e análise de agrupamento. O objetivo é controlar, de forma adaptativa, o fluxo de veículos em um cruzamento por meio de um plano de cronometragem aplicado aos semáforos, evitando ou amenizando os congestionamentos. Os modelos são compostos de três partes principais: a primeira parte é constituída da estimação da matriz OD (origem - destino) que é baseada em filtragem de Kalman a partir da contagem de tráfego nos cruzamentos da cidade em estudo. Esses dados são usados como entrada para a realização da segunda parte, que consiste em utilizar técnicas de agrupamento para extrair os conjuntos fuzzy, e com isso, inseri-los no controlador fuzzy que representa a terceira parte da metodologia aqui proposta, onde é estimado o melhor tempo para o semáforo.