Den Schwerpunkt dieses Buches bilden die physikalischen Grundlagen und die ingenieurtechnischen Anwendungen moderner Steuerungssysteme. Dabei werden mathematische Herleitungen weitgehend vermieden; statt dessen werden MATLAB-Beispiele besprochen. Zur Sprache kommen auch fortgeschrittene Themen wie die robuste und die nichtlineare Steuerung, die digitale Steuerung, neuronale Netzwerke und Fuzzy Logic. Spezielle Kapitel beschäftigen sich mit der Darstellung linearer Systeme im Zustandsraum und der Dynamik linearer Systeme.
Den Schwerpunkt dieses Buches bilden die physikalischen Grundlagen und die ingenieurtechnischen Anwendungen moderner Steuerungssysteme. Dabei werden mathematische Herleitungen weitgehend vermieden; statt dessen werden MATLAB-Beispiele besprochen. Zur Sprache kommen auch fortgeschrittene Themen wie die robuste und die nichtlineare Steuerung, die digitale Steuerung, neuronale Netzwerke und Fuzzy Logic. Spezielle Kapitel beschäftigen sich mit der Darstellung linearer Systeme im Zustandsraum und der Dynamik linearer Systeme.
Ashish Tewari is a Professor in the Department of Aerospace Engineering at the IIT-Kanpur. He specializes in flight mechanics and control, and his research areas include attitude dynamics and control, re-entry flight dynamics and control, non-linear optimal control and active control of flexible flight and structures.
Inhaltsangabe
Preface. Introduction. Linear Systems and Classical Control. State-Space Representation. Solving the State-Equations. Control System Design in State-Space. Linear Optimal Control. Kalman Filters. Digital Control Systems. Advanced Topics in Modern Control. Appendix A: Introduction to MATLAB, SIMULINK and the Control System Toolbox. Appendix B: Review of Matrices and Linear Algebra. Appendix C: Mass, Stiffness, and Control Influence Matrices of the Flexible Spacecraft. Answers to Selected Exercises. Index.
Preface. Introduction. Linear Systems and Classical Control. State-Space Representation. Solving the State-Equations. Control System Design in State-Space. Linear Optimal Control. Kalman Filters. Digital Control Systems. Advanced Topics in Modern Control. Appendix A: Introduction to MATLAB, SIMULINK and the Control System Toolbox. Appendix B: Review of Matrices and Linear Algebra. Appendix C: Mass, Stiffness, and Control Influence Matrices of the Flexible Spacecraft. Answers to Selected Exercises. Index.
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