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L'objectif de cette thèse est de présenter la modélisation et la commande d'une éolienne à vitesse variable équipée d'une génératrice asynchrone, pilotée par le stator via des convertisseurs d'électronique de puissance back-to-back (AC/DC/AC) et reliée au réseau électrique. Nous avons modélisé les différents organes de la chaîne de conversion éolienne. Cela nous a conduit à comparer les performances des stratégies de commande explicitées sur un profil du vent aléatoire. Une première étude montre les performances et les limites de la commande vectorielle de la chaîne de conversion éolienne par les régulateur PI. Ainsi, une bonne optimisation de la puissance extraite (MPPT) en dessous de la vitesse nominale du vent, et une bonne régulation de la puissance en dessus de cette vitesse (Pitch contrôle). Ensuite, nous somme orienté à une loi de commande non-linéaire de haute performance, avec comme objectif d'améliorer la poursuite de trajectoires, garantir la stabilité, et la robustesse au variation de la vitesse du vent.